Воскресенье, 2025-11-09, 12:16 PM

Приветствую Вас Гость

НОВОСТИ ЗЕМНОГО ШАРА

Поиск

Pеклама

Закладки

Календарь

Наш опрос

Статистика

Онлайн всего: 1

Гостей: 1

Пользователей: 0

Архив записей

Главная » » Немцы представили автоматическую перчатку-усилитель

10:11 PM Немцы представили автоматическую перчатку-усилитель
На Ганноверской промышленной ярмарке дебютировала роботизированная перчатка, способная вдвое усиливать захват. Контроллер, управляющей устройством, с высокой точностью регистрирует перемещения и усилия пальцев человека и использует нелинейные алгоритмы для тонкой подстройки откликов автоматики. Экспериментальную перчатку-робот ExoHand построила германская компания Festo. Аппарат использует внешний силовой скелет, к которому подведены тяги от крохотных пневмоцилиндров. Последние работают от внешнего источника давления. Помимо увеличения мощности кисти и снижения усталости работника, ExoHand может решать и иную задачу. В проекте предусмотрен режим удалённой манипуляции. В последнем варианте перчатка играет роль сенсора, передающего движение каждого пальца на компьютер, управляющий манипулятором, стоящим где-то поодаль. Оператор может наблюдать за действиями контролируемого им робота на экране или через стекло. Такой режим работы перчатки может пригодиться на опасных производствах. Перчатка также способна превратить в манипулятор какой-либо пассивный объект, скажем искусственную руку из силикона. И аналогичный режим внешнего управления может быть задействован при использовании перчатки в роли протеза. Скажем, если применить сенсоры активности нейронов в моторных участках коры мозга, то с пневмоперчаткой можно восстанавливать подвижность руки у пациентов, страдающих от паралича.
1 2 3 4 5 Просмотров: 338 \| Добавил: DoRin \| Рейтинг: 0.0/0

Всего комментариев: 0